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自主導(dǎo)航系統(tǒng)

自主導(dǎo)航系統(tǒng)介紹
無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)是指可在無(wú)衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS,北斗系統(tǒng)等）及地面導(dǎo)航系統(tǒng)條件下，如室內(nèi)巷道，礦道，地下工事、開闊戰(zhàn)場(chǎng)等場(chǎng)景或電子對(duì)抗情形下，其可憑借自身的機(jī)器視覺系統(tǒng)，精準(zhǔn)慣導(dǎo)傳感系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng),智慧化的對(duì)其巡航位置與環(huán)境精準(zhǔn)感知確定，根據(jù)初始目標(biāo)自適應(yīng)完成路徑規(guī)劃、飛航控制及巡航避障，最終完成預(yù)定的巡航任務(wù)。該類多旋翼無(wú)人機(jī)是目前國(guó)際上研發(fā)與應(yīng)用的熱點(diǎn)，也是最具挑戰(zhàn)性的一個(gè)重要的技術(shù)領(lǐng)域。

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